你的网球搭子已上线！北京首个会自主对打的机器人来了

“从今天开始，你的网球搭子+1”。近日，一条机器人打网球的视频在中国社交媒体刷屏。北京海淀机器人企业银河通用在其官方微博发布消息：银河通用推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法“LATENT”，让机器人不仅能与人类进行多拍对拉，甚至还能实现机器人之间的自主对打。这一次，机器人不再是那个“根据编程定点挥拍”的初学者，而是一个能主动思考的、人类真正的“对手”。

一条机器人打网球的视频近日在中国社交媒体刷屏。图为视频画面中，机器人迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球，将球精准回击。（图/《北京日报》）

机器人变身网球高手

综合《北京青年报》《北京日报》及广州《羊城晚报》报道，网球运动极具挑战，需要全场跑动、策略对抗、精确击打，这是世界上首次实现全自主的网球人形机器人，展现了具身智能的无穷潜力，标志着银河通用引领具身智能技术正在开启人形机器人运动全自主、无编排的未来。

在所有运动场景中，网球几乎是人形机器人最难的一道考题：在时速超过数十公里的高动态网球博弈中，机器人面对的是变幻莫测的网球落点，与纷繁多样的来球轨迹，还有对手不断变化的击球节奏。运动员往往需要以超过6米/秒的速度在球场上来回奔跑，对速度15-30m/秒的来球做出反应，在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。这样的高动态、高精度要求，让传统的人机遥操作采集数据的方式几乎行不通。

据介绍，LATENT的创新之处在于从“非完美”的人类运动数据中学习。这些数据仅包含捕捉网球基础技能的运动片段，如正手击球、反手击球、侧向滑步、交叉步，而非来自真实比赛中的完整序列。

研究团队的核心观点是：尽管数据存在缺陷，但这类拟真数据仍能充分提供人体基础技能的先验信息，通过进一步的修正与组合，就能让搭载LATENT系统的机器人学会打网球。

数据显示，搭载了LATENT算法的机器人在网球回球任务性能与动作质量上均优于现有方法，具备优异的真实环境性能。值得一提的是，研究团队表示，这一框架具备泛化能力，可推广至更广泛的运动任务中。

网球对抗背后反映的是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步。银河通用相关负责人称，这种进步通常有助于推动整个机器人产业向更智能、更柔性的方向发展，为在更广泛的非结构化环境中部署机器人解决方案提供了技术验证。

从球场到千家万户，打网球只是“冰山一角”

当机器人能够像人类一样移动、判断并完成复杂运动任务时，人形机器人的应用边界也将进一步扩展。从运动娱乐到家庭服务，再到各种复杂的人机协作场景，具身智能正在逐渐走出实验室，进入真实世界。

今年春晚，银河通用机器人作为“指定具身大模型机器人”亮相，盘核桃、叠衣服、捡玻璃、串烤肠，行云流水般的操作，100%自主决策、自主执行，向全球展示了一场从“技术攻关”迈向“生产力跃迁”的路演。

在即时零售领域，银河通用已实现全球首个百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地。全中国近40家智慧零售药店里，搭载银河通用机器人全身全手端到端大模型“银河星脑”的机器人单“人”管理超5000种SKU、上万盒药品。在数十个城市的核心商圈，“银河太空舱”已落地100余家。

在工业制造领域，银河通用的技术方案已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团等头部企业的数千台订单。

北京人形机器人公司已超30家

从跑步、踢足球、单手跨栏、托马斯回旋到打网球，北京企业人形机器人的自主能力越来越强，每每出现技能更新，总会引发关注的目光。

北京人形机器人持续出圈的背后，是北京科创硬实力的最直观展示。目前，北京市人形机器人整机单位超过30家，位居中国前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、星海图、松延动力、加速进化、星动纪元等一批中国国内领先企业。

2026年是人形机器人在中国进一步加快场景与应用落地的关键一年。对于今年的发展规划，北京市经信局相关负责人表示，北京市将聚焦技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度，具体举措将包括系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关，强化机器人4S店功能，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业等。

宇树科技创始人：今年机器人会快过博尔特

3月17日，宇树科技创始人王兴兴在演讲时提到，虽然现在百米比赛中机器人跑不过人类，但是预计今年中旬，全球特别是中国的机器人应该会跑得比人还快，“比博尔特更快一些”，他表示，（机器人）百米冲刺的速度应该可以跑到十秒以内。目前，博尔特9秒58世界纪录已经16年无人打破。

百米赛场只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带来怎样的应用场景？

“未来3至5年人形机器人的自主能力将大幅提升，逐步在多场景实现规模化应用”，中国电子学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环境中，自主导航的人形机器人可以代替人类进入危险区域，还能在工厂、仓库里自主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加成熟，也能促使机器人真正成为陪伴和助手。这场比赛背后折射的是人类未来生活和机器人产业的巨大可能。

徐晓兰认为，接下来人形机器人的技术发展将通过建立统一标准规范与共享机制，实现跨场景数据资源的高效流动。

然而，每一项技术进步给世界带来的影响往往都是双向的。机器人越跑越快，其带来的危险远不止可能撞到人，人形机器人广泛应用所引发的安全与伦理问题，更给人类社会带来巨大挑战。

从伦理等安全角度看，运控算法及模型可靠性保障的范围还需进一步扩大，特别是这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社会安全等都将面临前所未有的压力。

人工智能专家、和耘科技有限公司创始人兼总工程师宋晓帆提醒，这要求人类在发展技术的同时，必须建立关于人工智能更加完善的法律、伦理与监管体系。这不仅需要中国国内层面的制度建设，更需要国际上的合作与约束，需共同制定人工智能和机器人使用的边界与规范。

编辑：无印