《武BOT》如何惊艳全场？王兴兴揭秘机器人“练功秘籍”

当地时间2月16日晚，中国央视马年春晚舞台上，一群练武的机器人燃爆全场。由宇树科技机器人与河南塔沟武术学校的小朋友同台呈现的节目《武BOT》，凭借灵动的招式与行云流水的人机比武，赢得满堂喝彩。

凭借灵动的招式与行云流水的人机比武，赢得满堂喝彩。（图/中国央视新闻）

节目中，这群机器人不仅会跑酷、单腿连续空翻、高难度跳跃、快速变队形，还会和小朋友对练棍术、耍醉拳。

机器人是如何做到的？还有哪些全球首创的技术首次亮相？宇树科技创始人王兴兴独家揭秘《武BOT》的“练功秘籍”与硬核技术。

全球首创、春晚首演

机器人挑战多个极限动作

为了这次的惊艳亮相，春晚节目组和宇树科技的团队一同研发打磨了多个机器人“全球首创”动作，并首次在春晚舞台上展示。

宇树科技创始人王兴兴表示，“希望能在春晚舞台上，让机器人挑战极限。”机器人连续三次单腿后空翻，动作连贯，引人瞩目。

机器人还在春晚“舞”出新高度，跳马、腾空不在话下，动作干净漂亮。

王兴兴介绍，他们让机器人跳上定制的弹射器，类似人类借助辅助设备去做一些极限工作。使用弹射器后，机器人可以“跳”到2至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。“近距离看，它可以跳到天花板那么高。”

为了这个动作的呈现，王兴兴和他的团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。“这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创。”

从“慢慢走”到“高速集群变队形”

背后是无数次打磨

《武BOT》节目中，更令人惊叹的，是二十多台机器人在舞台上的高速集群变队形。

去年《秧BOT》中，机器人变队形还是靠“慢慢走”，今年它们已经可以在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作。

这种高动态、高协同的集群控制技术，同样是全球首次亮相。“这个动作非常实用，为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫。”

宇树科技工作人员廉莹莹介绍，为了让二十多台机器人的动作与音乐节奏、武术演员以及多变的舞台地形完美融合，团队对每个动作进行了近乎苛刻的微调，甚至为0.1秒的节奏反复打磨。

从单腿空翻到适应不同地面，王兴兴说，团队的目标远不止让机器人在平地上打一套拳，希望通过春晚舞台上机器人挑战技术极限，推动整个行业共同进步。

编辑：赵柄楠