智元人形机器人出货量领跑全球！租赁模式将启

2026国际消费电子展（CES2026）上，智元机器人展台前。（图/上海界面新闻）

近日，全球权威市场研究机构Omdia正式发布《通用具身机器人市场雷达》报告（以下简称“报告”），系统分析了2025年全球人形机器人的市场趋势、关键商用指标与综合技术实力。报告显示，中国厂商整体领跑全球，其中智元（AGIBOT）在2025年出货量与市场份额均位列全球第一。

智元机器人登顶全球人形机器人出货量榜首

综合上海《文汇报》、界面新闻、财联社及北京央广网报道，Omdia采用热力图模型对全球主流厂商进行了综合评估，涵盖产品形态、负载性能、灵巧操作、感知导航、AI学习、定制便捷、规模量产、规模商用共八项维度。智元在上述六项评估维度中获得最高评级（Advanced Capability），是本次评估中获得最多最高评级的厂商。

Omdia在报告中指出，该行业2025年的全球销量较2024年增长了4倍多。尽管人形机器人竞争尚处于早期阶段，但预计该市场在未来几十年将飞速发展。

报告指出，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出，其中，智元以超过5100台的年度出货量，占据全球39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。

目前，智元已构建覆盖全尺寸、半尺寸及轮式的多形态产品，并已在文娱商演、导览导购、工业智造、科研教育、数采训练等多个核心场景实现商用落地，完成从技术验证到批量交付的阶段性跃迁。

与此同时，技术迭代正推动行业向更高阶段发展。

报告指出，生成式AI与机器人技术的深度融合，正推动机器人从执行预设任务向具备自主学习和环境适应能力的“通用具身智能”方向演进。智元、宇树、特斯拉等厂商作为全球人形机器人领域的“第一梯队”,正推动产业加速发展。Omdia预测，未来十年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台。

预训练触达天花板！智元拟押注具身智能在线进化

过去几年，大模型与VLA（视觉-语言-动作模型）技术赋予机器人多任务泛化能力，但进入工厂、商超等真实场景时，通用基座模型在叠衣服、处理非标品等高精度任务中面临“懂但难做”的困境。

1月7日，智元机器人首席科学家罗剑岚表示，预训练模型在真实世界部署中边际效应递减，在线后训练可高效突破VLA性能瓶颈。智元提供的实验数据显示，在机器人学习中，3小时的真实世界在线后训练SOP（Scalable Online Post-training）带来的能力提升约为30%。相比之下，单纯增加80小时的离线专家数据，仅能带来4%的提升。

SOP是智元提出的在线后训练系统，旨在推动通用机器人从实验室走向规模化部署。罗剑岚比喻称，预训练模型能力如“出厂设置”，而数采中心离线数据中心未来将承担“冷启动”角色。但机器人无法以零成功率直接部署，需持续进化。

按照罗剑岚的表述，SOP的核心逻辑是执行与学习深度耦合：机器人集群在作业中实时回传成功/失败经验及人类接管数据，云端利用这些数据分钟级更新模型参数，实现集群一致进化，维持在线训练稳定性。

此外，为了防止机器人“学坏”，系统引入了强化学习和人类干预等机制，确保负面数据和失败案例能被正确地转化为价值，通过降低错误行为的权重来引导模型优化。

智元第一、宇树第二：中国企业引领全球人形机器人市场

花旗集团此前的一份研究显示，随着机器人数量预计在2050年激增至6.48亿台，中国当前的领先地位或将助力该国发展。Omdia对此也表示，“中国供应商正在大规模生产方面树立标杆。”

中国的人形机器人比西方企业生产的型号更便宜，其中，宇树科技提供的一款入门级型号仅需6000美元，而智元机器人的一款精简版售价也仅14000美元左右。相比之下，特斯拉首席执行官马斯克此前曾为该公司的Optimus人形机器人给出了2万至3万美元的售价范围，而该款机器人尚未达到全面量产。

近日在美国拉斯维加斯举行的CES展会上，英伟达首席执行官黄仁勋在主题演讲中也提到智元机器人，该公司的国际知名度随之大幅提升。智元也在展会上发布了新一代仿真平台Genie Sim3.0，并推出了可背包收纳的启元Q1机器人。

去年，宇树科技的跳舞机器人在春晚期间吸引了全中国观众，随即引发了人形机器人开发和投资的爆发式增长。Omdia目前将智元、宇树、特斯拉等企业共同列为全球“第一梯队”人形机器人开发商，这些企业正积极引领行业进步。

Omdia表示，中国的产业优惠政策和培训中心等基础设施支持，有助于提高中国企业的产量。目前，布局人形机器人行业的中国企业的数量已超过150家。

让人形机器人租赁“像租充电宝一样”走进千家万户

在具体的商业落地路径上，罗剑岚透露，智元2026年的一个重点目标，是实现真实世界的大规模部署，不仅限于结构化的工业场景，还将在今年铺开商超、便利店等商业场景，甚至部分家庭。

Omdia预计，到2035年全球人形机器人出货量将指数级增长至260万台，因为人工智能模型、灵巧机械手和自我强化学习等因素已使机器人在工业、服务以及最终的家庭角色中变得切实可行。

1月7日，中韩创新创业论坛在上海举办。会场上，智元机器人展位上展出的远征A2全尺寸人形机器人吸引了众多关注。

据介绍，智元远征A2是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的全尺寸通用人形机器人，曾荣获国家级CR001认证。其身高约1.7米，接近成年人身高，便于与人交互。工作人员表示：“我们已经大力推进人形机器人在文娱、商业等领域的应用，直接服务于大众。”

据悉，智元推出的“擎天租”作为全中国首个开放式机器人租赁平台，以“即时租”模式向社会大众提供生日贺岁、文旅服务、直播带货、影视拍摄等服务，强调标准化交付、快速响应与各地域协同，让人形机器人租赁“像租充电宝一样”走进千家万户和千行百业。

编辑：无印