科幻照进现实！全球首场“人机半马”北京开跑在即

同一个起点、同一条路线，全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛（以下简称“人机半马”）将于北京时间4月19日上午7时30分在北京亦庄鸣枪起跑。这充满未来感的场景，正从想象走向现实。

当天将有1.2万名人类选手与来自全中国各地近20支机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成21.0975公里的比赛。眼下，20多支参赛队伍正陆续抵达北京亦庄。全球首场“人机半马”筹备情况如何？赛事都有哪些核心看点？机器人完赛将面临哪些挑战？本文为你揭晓谜底。

全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛将于19日在北京亦庄开赛。图为赛前筹备现场。（图/《北京日报》客户端）

“剧透来了”！赛道：美景+科技+产业

综合新华社、《北京日报》客户端、北青网、北京金台资讯、重庆上游新闻报道，作为全球首场“人机半马”比赛，本次赛事采取人形机器人与人同步报名、同时起跑的方式，共同完成半马赛程。赛事已吸引3万多名人类选手报名，吸引了中国国内多家人形机器人企业、科研院所、机器人俱乐部和高校等创新主体的积极参与。

4月9日，在位于亦庄的北京智慧电竞赛事中心，参加北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的机器人“选手”正在现场接受技术人员调试，为比赛做准备。

21.0975公里长的亦庄半马路线设计有特殊考虑，既是人文和自然风光的赛道，起点位于南海子公园——园内“藏”有麋鹿和大量珍稀鸟类，陆续途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥；也是科技和产业的赛道，途经京东、京东方等北京成长起来的企业，还有资生堂、SMC、可口可乐等外资企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。

同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道将使用铁马等设施隔开，互不干扰。“机器人马拉松的赛程赛制更像是赛车比赛，不仅是单个机器人的比拼，还有后面的工程师、操控员、领队等，是一个团队的比赛。”北京经开区管委会副主任梁靓透露，机器人赛道上会看到不同型号、不同赛队的机器人，同时还有配合它的领队、操作手、工程师一起奔跑。

门道：集成多项技术的综合测试

同样的路线上，机器人跑马拉松的看点、门道都不同。

参加此次“人机半马”的赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。大家都是第一次跑半程马拉松，与此前一些人形机器人完成短距离行走、奔跑不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限挑战，考验的是机器人多学科技术融合。比如，长时间奔跑，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性如何？跑的过程中，通信保障如何？

“这场马拉松也是一个测试和验证的平台。”梁靓说，过去，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎接它们的将是真实的环境，会有地面的挑战，也可能会遇到各种天气的挑战，还会遇到道路上不同通信信号的干扰，更有和人交织互动的挑战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的性能。此次比赛恰是对人形机器人这些性能的测试验证。

此次马拉松将是人形机器人科技成果、产品展示的平台。根据目前的报名情况，踏上赛道的人形机器人涉及各种型号、样式、身高、体重和技术。有的奔跑能力强，有的能语音互动，有的长得漂亮……

4月19日将在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛海报。（图/《北京商报》）

机器人选手拥有单独赛道

据了解，由于机器人将与运动员共跑同一路线，为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，并给“钢铁选手”开设单独赛道。对应的比赛规则、完赛时间也有不同。

本次赛事起点位于南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大道等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，终点设在中国国家信创园。地形上，赛道涵盖了城市道路（平坦柏油路、坑洼裂缝路段）、坡度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种复杂路况，机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以避免摔倒。

21公里的长距离赛程叠加复杂的路况，以及可能存在的天气变化、赛道周边观众干扰等环境因素，这次马拉松考量的不仅是人形机器人运动能力，更是对续航、运动控制及环境适应的极限挑战。为此，各参赛团队也提前做了充足的准备，从零部件、智能水平等方面加速迭代机器人运动能力。

主办方为此次比赛做了哪些保障工作？

梁靓介绍称，此前，很多机器人产品都是应用在室内的，比如工厂、家庭、社区或者商场等。室外作业对机器人来说是一个非常大的挑战。这次马拉松以奔跑为主，机器人要完成超21公里的奔跑或行走距离，无论参赛队伍还是主办方都面临着巨大的考验。

对于此次赛事，主办方提前做了大量准备工作。比如针对天气变化，已经准备好了应急预案。此外，还在沿途设置了一些机器人补给站，提供一些备用电池、工具等。另外，现场还有保障车，如果出现突发情况，可以保障临时更换部件或机器人。

这次比赛除了设置冠亚季军，还设置了完赛奖、人气奖、最佳耐力奖等。同时，为了更好地鼓励推广和展示机器人，主办方还会邀请观众选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好机器人等，让公众更多地认识机器人。

作为此次比赛的参赛者之一，“天工队”团队对其人形机器人在各个方面作出针对性的调整和优化。（图/《北京商报》）

专家为你解读“人机半马”规则

梁靓还就人形机器人半马的赛程赛制细节进行了解答。以下是相关问题及答疑。

中途能换电池或者换机器人吗？

如果把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程。但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

沿途会为机器人设置补给站吗？

与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

能在哪里看到机器人马拉松？

本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器人奔跑，组委会鼓励北京市民线上观看，比赛将通过多个媒体进行直播。

机器人是自主跑还是遥控跑？

目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

机器人跑马拉松有何意义？

马拉松考验的是机器人本身的运动效率、动力电池、关节、材料等一系列交叉融合技术，体现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成绩可能有先后，但不意味着未来的应用和产业会有局限性。未来机器人的应用是八仙过海、各显神通。

全球首场“人机半马”赛前筹备现场。（图/《北京日报》客户端）

科技为何与马拉松“跨界”融合？

在2024年巴黎奥运会上，人工智能技术深度赋能实时数据监测、3D画面捕捉、裁判执裁等，既提高了运动员训练效率，也让竞技体育变得更加公平，彰显出科技赋能生活的美好价值。

此次人机共跑“半马”背后，正是人形机器人产业找到了与人、与体育、与马拉松的“最新交汇点”。业内人士表示，“半马”运动实现了“挑战性与可及性”的完美平衡，不仅参赛“门槛”友好，而且侧重对参赛选手体能、意志力的综合考验，最终带给人强烈的成就感。而人形机器人跑“半马”，也是看重这些特质，希望用“半马”验证产业发展成果，推动技术更好服务于人。

人机共跑有何意义？北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”

有参赛机器人企业负责人称，机器人“跑马”可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。

这将打开人形机器人产业发展的全新应用空间。推动产品进一步投身灾害救援、长距离巡检，特种危险作业、智能制造等社会和生产场景，甚至走进家庭参与养老陪护等，成为人类生活助手。随着能力逐步提升，人形机器人也可以成为专业跑者的陪练，直接“反哺”体育事业发展。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》今年2月28日正式发布，其中提出要培育千亿级产业集群，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。

在各种场合出镜率越来越高、产业政策愈加密集之际，多家企业与机构预测，2025年将迎来人形机器人规模化量产的关键拐点。

编辑：无印