揭秘·首个人形机器人半马冠军“天工Ultra”是如何炼成的？

2025年4月19日，全球首个“人机共跑”的半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪起跑，近20支人形机器人赛队同场竞技。身高约1.8米、体重约55千克的全尺寸人形机器人“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠。它是如何练就一身武艺的？听发言人现场揭秘。 （视频/卞亚文）

4月19日，在北京亦庄举办的首个人形机器人半程马拉松（下文简称“半马”）比赛上，由北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”以2时40分42秒的获得冠军。物自天生，工开于人，“天工Ultra”是如何炼成的？

本次比赛采用人机同场竞技的创新形式，双方同时起跑并完成相同的21.0975公里标准半程马拉松距离。赛程不仅包含多个坡度变化和14处转弯，还设置了柏油路、破损裂缝路面、草地等多种路面，这对机器人的环境适应能力和运动稳定性提出了极高要求。

“人形机器人完成马拉松挑战需在具身智能和本体优化两大层面进行系统性突破。”北京市人形机器人创新中心工作人员魏嘉星表示，“像对待人类运动员一样，天工团队在赛前对机器人进行了大量模拟测试，排查潜在问题，进一步提升性能。”

据介绍，在具身智能方面，天工团队聚焦三大能力：一是提升长跑速度，通过探索关节力矩与转速的峰值边界，突破运动性能上限；二是增强稳定性，借助高精度传感器提升机器人对自身状态及环境的感知能力，实现动态调整；三是优化拟人化运动，通过导入人类运动数据，使机器人的跑姿更接近自然步态。

在本体设计方面，作为全尺寸的机器人，“天工Ultra”身高1.8m，体重55kg，其大尺寸设计带来了更严峻的技术挑战：重心提升、关节扭矩需求增大、动态平衡难度加剧，以及能耗激增。为此，天工团队通过轻量化结构与高强度材料的平衡，显著降低机身重量；通过大功率关节和低惯量腿部设计增强爆发力，增加结构缓冲设计以减少长跑中的机械损耗，引入高效导热技术和电池快换技术保障机器人在长距离奔跑中的稳定性和续航能力。

此外，区别于传统机器人的遥控操作，“天工Ultra”采用无线领航技术，依托通用具身智能平台“慧思开物”，实现具身大小脑的高效协同，实时规划路径、调整速度与方向，从起点到终点的全程自主奔跑。魏嘉星称，“经过系统优化，“天工Ultra”长跑配速从初始的6km/h提升至平均10km/h，峰值达12km/h。不过为了平衡稳定性与耐力，比赛配速控制在7-8km/h。”

对于这场跨界半程马拉松，“这不仅是一次技术实力的展示，更是向公众普及人形机器人发展现状的契机。尽管比赛中出现踉跄或失败，但这将成为智能文明发展的新起点。”魏嘉星说。

天工团队负责人、北京人形机器人创新中心CEO熊友军在赛后接受媒体采访时透露，未来将看到更多人形机器人创新技术和应用场景的落地。今天能跑完半马的人形机器人，明天就可能成为安防救援等领域的新生力量。这场人机协作的技术马拉松刚刚开始。（文/林听）

编辑：赵柄楠