安徽人形机器人调查：风口下潜行的“全科生”

无论是好莱坞大片《人工智能》，还是经典美剧《西部世界》，影视剧中未来的“人形机器人”，拥有着和人一样的外形外貌、运动和思考能力，甚至和真人难辨真假。

“启江二号”人形机器人身高达1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，整体续航时间超过2小时。（图/江淮观察微信公众号）

科技的发展，让人们对人形机器人技术充满憧憬与遐想——未来有一天，那个“他”，能否足够“智能聪明”，能够帮人处理家务、工作，和人亲密互动，提供情绪价值，成为服务人类的好帮手、照顾老人的好看护、陪伴孩子的好伙伴？

因此，人形机器人产业被认为是一个万亿级的产业大赛道、一个产业变革的新“风口”。

今年以来，DeepSeek掀起一轮人工智能大模型热潮，春晚上会扭秧歌的人形机器人着实让人惊艳。这些创新的闪光点，引发人们更大的期待：中国国内人形机器人技术发展得怎么样了？能否把AI大模型嵌入机器人里，让机器人更聪明更智能？

理想很丰满，但科技的发展却需一步一个脚印的迈进，当前中国国内外的人形机器人技术，如同一个蹒跚学步的孩子，虽显稚嫩，但在茁壮成长。

广东深圳、浙江杭州等是中国国内人形机器人行业发展领先的地区。深圳拥有被称为“全球人形机器人行业第一股”优必选牵引的产业链竞争优势，并在中国国内率先发布专项支持政策。浙江杭州的宇树科技今年以来声名鹊起，也成为各方关注的行业“顶流”。

安徽近年来志在打造新兴产业聚集地，在人形机器人行业正在潜心布局、加速前行，正在形成“大脑—小脑—本体”的全产业链。

通过在合肥、芜湖实地调研采访安徽人形机器人产业链的相关企业，可以深切感受到，安徽全产业链布局人形机器人的努力正在逐步收效，能否抓住产业起飞“风口”，与中国国内先发地区在大规模产业化和商业化应用上保持相对同步的发展节奏，值得关注和期待。

“少年”与“硬汉”

“咔咔咔”，伴随一阵阵沉重的脚步声，一台一米六左右高的机器人“小家伙”迈起沉重的“大脚丫”，正在努力前行。从上台阶到下坡，再到走过“坑洼”地带，蹒跚前行的“他”，像极了刚学步的幼儿。

“只要是人走的路，机器人都要走，我们模拟了几乎所有的家用场景”。在合肥零次方机器人有限公司实验室，公司创始人、“00”后闵宇恒说。

闵宇恒是清华大学人工智能专业硕士，也是个典型的“理工男”。他们公司研发的人形机器人叫Zenrith，全身具备27个自由度，集成了先进的硬件架构与AI智能算法，能够适应多种场景应用，执行复杂的交互任务。

“这台人形机器人已经进化到第四代，身高大概和12岁孩子差不多，是个‘青春少年’，未来‘他’可以陪伴小朋友们玩耍、学习、娱乐和AI教学等，同时在家庭里还能处理端茶递水，收拾衣物等简单家务。”闵宇恒边说着边介绍称他年轻的同事们，这家成立于今年1月的企业，公司团队大多都是年轻的“00”后。

年轻的团队，研发出的机器人也更具青春活力。

转身、扭头、挥手，Zenrith机器人会的可不少。“他”还能“学人的动作”，人只要带上专门的感应装置，无论是挥动手臂，还是跳段舞蹈，“他”都能模仿，整体过程显得非常“丝滑”。

据介绍，Zenrith未来3-5年将逐步进入家庭领域。今年2月，零次方刚刚完成数千万元天使轮融资。2025年计划实现200余台人形机器人的量产，并完成面向中小企业用户市场的可行性验证。

“我们的团队坚信走AGI这条道路，相信不断的坚持一定能实现从0到1的突破。希望更多的人形机器人走进家庭和工厂，成为人们的好伙伴、好帮手。”闵宇恒表示。

如果说，Zenrith是个陪伴孩子的“机器少年”，那么江淮前沿技术协同创新中心研发的“启江二号”则是一个“机器硬汉”，这台有一个成年男性高的人形机器人，明显看起来壮硕了不少。

“启江二号”人形机器人身高达1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，整体续航时间超过2小时。采用前屈腿构型的拟人设计，增加踝关节自由度，具备自主性、灵活性。与一代样机相比，具有更可靠的指挥中枢、更大的臂手操作空间、更拟人的行走步态、更强的环境适应性。

工作人员演示了“启江二号”机器人臂手协同的技术，工作人员带上感应“手套”，机器手臂就能根据人手作出各种动作，并能自动抓取物体。

不远处，另一个机器手臂不需要人的协同，会自动“打螺丝”，另外，只要你给一个指令，它会自己抓取果汁倒进杯子里。

“我们结合语音交互、手势识别等多种交互方式，构建智能感知-决策-交互架构，进一步提升人形机器人智能性、自主性与泛化性。目前，技术位于中国国内第一梯队”。江淮前沿技术协同创新中心、人形机器人研究中心主任康鹏说。

这样一台人形机器人成本必然高昂，什么时候能“飞入寻常百姓家”？这势必要降低成本。

康鹏表示，降低成本必须加大研发力度和批量国产化，后续将构建“源头创新-概念验证-中试熟化-企业孵化-产业发展”全链条创新发展体系，有信心进一步提升产品成熟度，降低生产成本。

机器人“肢体”有真功夫

作为最终成品的人形机器人，其实是各个智能化的肢体拼接而成。

《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》专门提到，要发展肢体关键技术群，即面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技术群攻关，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

在采访中，一些并“不像人”的机器人，或者说仅仅是一个肢体，其表现和应用前景也令人惊叹。

在零次方公司，多模态抓取机器人其实就是一个机器手，它像一个非常智能的“抓娃娃机”，你只要语音输入一样物体，它就能轻松地将其抓取放进篮子里。

无论是签字笔，还是手机，还是玻璃杯，只要你告诉它，它就会精准识别，还会轻拿轻放。

这样的抓取机器人，其实就是人形机器人的“肢体底座”。

在它的隔壁，还有一款叠衣服机器人，它能将散落杂乱的衣服收拾整齐叠好，虽然动作还没有人类那么娴熟，但其智能化程度和灵巧度颇高。

在江淮前沿技术协同创新中心，这里的康养机器人让人看到巨大的市场潜力。

“这款双髋助力外骨骼机器人，穿戴上后，老年人走路、上楼梯可以助力，它的智能之处在于它有独特的算法，知道人什么时候需要助力，什么时候不需要。”该中心康养机器人研究负责人邵东升表示。

通过亲身体验可以发现，穿戴上这款设备后，一抬腿就能感受到助力，这样上楼梯、爬山明显感觉更省力了。

智能可操控轮椅已不罕见，但困扰残疾人的是，如何在复杂路面行驶尤其是跨越台阶。该中心正在研发的智能轮椅代步机器人可将轮子由圆形自动转化为三角形，在上台阶时自动切换模式，这样坐轮椅者无需起身，更无需别人辅助，就能自动上台阶了。

“我们前期多次听取了老人们的意见和建议，作了设计和修改，相信随着技术的逐渐成熟，产品价格将更便宜，更多老人能使用上我们的智能机器人”。邵东升说。

编辑：赵柄楠